Cilj:Cilj predmeta je da studenti steknu znanja o kontinualanim i diskretnim sistemima u vremenskom i u frekvencijskom domenu. Upoznavanje sa karakterističnim kontinualnim i diskretnim signalima i njihovoj primeni u sistemima upravljanja.
Ishod:Poznavanje osnovnih signala, podele signala i operacija nad signalima. Primena transformacija za konverziju iz vremenskog u kompleksan i frekvencijski domen. Poznavanje linearnih, vremenski invarijantnih sistema. Sticanje praktičnih veština za korišćenje računara u modelovanje i simulaciji sistema automatskog upravljanja. Stečena znanja i veštine predstavljaju osnovu za stručno aplikativne predmete gde se izučavaju i primenjuju signali i sistemi, vrši njihova analiza, modelovanje i obrada.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
Uvod u teoriju signala i sistema. Osnovne osobine i podele signala i sistema.
Operacije nad kontinualnim signalima.
Pregled i osobine kontinualnih sistema.
Osobine kontinualnih linearnih stacionarnih sistema.
Diferencijalne jednačine i njihova primena. Osnove diferencijalnih jednačina.
Elementarni diskretni signali.
Pregled i osobine diskretnih sistema.
Laplasova transformacija. Osobine Laplasove transformacije. Inverzna Laplasova transformacija.
Funkcija prenosa sistema i jednostrana Laplasova transformacija. Impulsni i odskočni odziv.
Rastavljanje funkcije prenosa na parcijalne razlomke.
Algebra funkcije prenosa.
Periodični kontinualni signali i Furijeov red.
Aperiodični kontinualni signali i Furijeova transformacija.
Konvergencija Furijeove transformacije. Amplituda i faza spektra signala.
Osobine i primena Furijeove transformacije. Teorema o odabiranju.
Praktična nastava:
Izvodi se u računarskoj laboratoriji uz aktivno učešće studenata. Studenti samostalno ili uz pomoć nastavnika rešavaju postavljene zadatke na osnovu postavljenih vežbi u Priručniku.
Literatura
B. D. Kovačević, Ž. Đurović, S. Stanković: Signali i sistemi, Akademska misao, Beograd, 2008.
V. Papić, P. Tadić, A. Marjanović: Signali i sistemi, Zbirka rešenih zadataka, Akademska misao, Beograd, 2013.
E. Kisić: Signali i sistemi, Priručnik za laboratorijske vežbe, ATUSS Osdek Visoka škola elektrotehnike i računarstva, drugo izdanje, Beograd, 2022.
