Mikroračunari Šifra: OA0027 | 6 ESPB

Opšte informacije

Nivo studija: Osnovne strukovne studije

Godina studija: 2

Semestar: 3

Uslov: Arhitektura i organizacija računara 1 ili Osnovi informatike i računarstva.

Cilj: Upoznavanje sa arhitekturom, načinom rada mikroračunara i mikrokontrolera iz serije ATMEGA328P.

Ishod: Osposobljavanje za projektovanje i realizaciju jednostavnih uređaja na bazi mikrokontrolera ATMEGA328P.

Sadržaj predmeta

Teorijska nastava:

Uvodno predavanje. Sadržaj i oblast primene predmeta. Uvod u mikroračunare.
Osnove mikrokontrolera. Uporedni prikaz CISC i RISC arhitekture.
Programsko okruženje za razvoj programa (ARDUINO C).
Tipovi podataka u programskoj podršci mikrokontrolera
Operatori i njihovi prioriteti.
Programski model, upravljačke strukture.
Izrada i dokumentovanje programa. Koncept pisanja programa, dijagram toka. Programski moduli. Planiranje i timski rad.
Sistemi sa analognim signalima. Principi realizacija A/D i D/A konverzija.
Proces izrade izvršnog programa. Izrada jednostavnijih programa, kontrolisani vremenski intervali. Funkcijski potprogrami.
Mehanizam prekida. Vektor prioriteta, realizacija programa za prekid.
Osnovni U/I uređaji. Vezivanje U/I uređaja, časovnici, brojači. Asinhroni i serijski prenos podataka .
Primena pokazivača u programskoj podršci mikrokontrolera.
Optimizacija programa u skladu sa zahtevima za rad sistema u realnom vremenu.
Potrošnja i pouzdanost. Sistemi sa smanjenom potrošnjom. Povećanje pouzdanosti. Metode projektovanja mikroračunara za ugradnju.
15. Alati za razvoj programa. Simulatori, monitor, emulator, logički analizatori.

Praktična nastava:

Literatura

Dikić, G., Draškovićić, S., Mikroračunari, VIŠER, Beograd, 2020.
Dikić, G., Drašković, S., Bogojević, B., Priručnik za laboratorijske vežbe iz Mikroračunara, VIŠER, Beograd, 2022. [3] Tocci, R., Laskowski, L., Microcomputers, Prentice Hall, New Jersy, 2006
Tocci, R., Laskowski, L., Microcomputers, Prentice Hall, New Jersy, 2006

Broj časova aktivne nastave (nedeljno)

Predavanja: 2

Vežbe: 3

Drugi oblici nastave: 0

Ocena znanja (maksimalan broj poena 100)

Predispitne obaveze

Poeni

aktivnosti u toku predavanja

aktivnosti na laboratorijskim vežbama

seminarski rad

kolokvijum

Završni ispit