Elementi automatskih sistemaŠifra: OA0024 | 6 ESPB
Opšte informacije
Nivo studija:Osnovne strukovne studije
Godina studija:2
Semestar:3
Uslov:Nema
Cilj:Cilj predmeta je izučavanje principa rada i konstrukcije elemenata, kao i njihovo integrisanje u sisteme upravljanja.
Ishod:Ishod je sticanje znanja o standardnim elementima automatskih sistema u industriji, njihovo podešavanje i povezivanje u funkcionalne celine.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
Principi automatske regulacije i algoritmi upravljanja.
Elementi i tipologija sistema.
Principi gradnje elemenata automatskih sistema.
Standardni signali u sistemima upravljanja, prenos signala u regulacionom kolu.
Mehanički releji i "solid state" releji. Pretvarači signala i transmiteri.
Klasifikacija senzora, statičke i dinamičke karakteristike senzora .
Digitalni senzori za detekciju predmeta i objekata.
Kolokvijum 1.
Industrijski senzori za merenje temperature, princip rada i instalacija.
Industijski senzori za merenje sile i momenta, princip rada i instalacija.
Industrijski senzori protoka gasova i fluida, princip rada i instalacija.
Industrijski senzori ugaonog pomeraja i brzine, princip rada i instalacija.
Koračni motori i drajveri.
Motori jednosmerne struje i PWM regulacija
Kolokvijum 2.
Praktična nastava:
Na vežbama razrađuju se šeme i konstrukcija tipičnih elemenata u sistemima automatskog upravljanja, mernih pretvarača i senzora, regulatora i izvršnih sistema. Razmatranja se ilustruju originalnom tehničkom dokumetacijom proizvođača i pratećim multimedijalnim sadržajima. Na laboratorijskim vežbama studenti samostalno i uz pomoć nastavnika eksperimentalno određuju karakteristike (statičke i dinamičke) konkretnih elemenata i vrše analizu ponašanja laboratoriskih modela sistema.
