Cilj:Upoznati studente sa osnovnim zakonima mehanike kako bi mogli rešavati probleme upravljanja mehaničkim sistemima.
Ishod:Nakon položenog ispita, student je spreman da uspešno sluša stručne predmete iz oblasti robotike i industrijske automatizacije i da rešava jednostavnije probleme statike i dinamike mehaničkih sistema.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
1. Njutnovi zakoni i aksiomi statike. Veze i reakcije veza.
2. Sučeljeni sistem sila. Uslovi ravnoteže.
3. Sistem sila i spregovi sila. Moment sile za tačku i osu. Varinjonova teorema. Redukcija sile na tačku.
4. Uslovi ravnoteže ravanskog sistema sila.
5. Određivanje težišta linijskih i ravanskih figura.
6. Sila trenja. Uslovi ravnoteže kod prisustva sile trenja
7. Gredni i rešetkasti nosači.
8. Pojmovi u kinematici. Pravolinijsko kretanje i krivolinijsko kretanje materijalne tačke. Zakon puta. Brzina i ubrzanje.
9. Ravno kretanje krutog tela. Teorema o projekciji brzina. Trenutni pol brzina. Trenutni pol ubrzanja. Koriolisovo ubrzanje.
10. Dinamika objekata. Matematički model kretanja objekata.
11. Pojam dinamike tačke. Drugi Njutnov zakon. Dalamberov princip. Kosi, vertikalni i horizontalni hitac.
12. Količina kretanja. Impuls sile. Zakon o promeni i održanju količine kretanja. Moment količine kretanja.
13. Zakon o promeni kinetičke energije. Rad gravitacione, elastične sile i sile zemljine teže.
14. Pojam materijalnog sistema. Moment inercije tela. Hajgens-Štajnerova teorema.
15. Zakoni održanja, kinetičke energije materijalnog sistema.
Praktična nastava:
Auditorne i laboratorijske vežbe koje prate program nastave.
Literatura
1.Baričak, V., Zbirka zadataka iz dinamike, Univerzitet u Tuzli, Mašinski fakultet, Tuzla, 2007,
2. Golubović- Bugarski, V., Tehnička mehanika – izvodi iz predavanja, Univerzitet u Banja Luci, Tehnološki fakultet, odsek: grafičko inženjerstvo, Banja Luka, 2012
3. Kuzmanović, D., Kastratović, G., Vidanović, N., Zbirka zadataka iz Mehanike 2, Saobraćajni fakultet Univerziteta u Beogradu, Beograd, 2012
4. Pecić, Lj., Zbirka zadataka iz mehanike, ATUSS, 2022
6. Dragutin Lj. Debeljković, Dinamika objekata i procesa – Matematički modeli objekata i procesa u sistemima automatskog upravljanja, deo II, Mašinski fakultet Beograd, Beograd, 2006.
