Cilj:Cilj predmeta je upoznavanje s osnovnim teorijskim aspektima savremene robotike i ovladavanje praktičnim znanjima potrebnim za primenu robota.
Ishod:Na kraju predmeta studenti će biti osposobljeni za korišćenje robotske tehnologije, uključujući izbor, uvođenje, programiranje i održavanje robotskih sistema.
Sadržaj predmeta
Teorijska nastava:
Uvod u robotiku i automatizaciju.
Klasifikacija i komponente robotskih sistema.
Kinematika robota.
Planiranje trajektorija.
Dinamika robota.
Pogonske jedinice.
Tehnike upravljanja robotima.
Robotski senzori.
Sistemi za programiranje robota.
Automatizovani obradni sistemi za maloserijsku i velikoserijsku proizvodnju.
Fiksna automatizacija.
Fleksibilna automatizacija.
Struktura fleksibilnog proizvodnog sistema.
Fleksibilna ćelija, linija i sistem.
Hijerarhija upravljanja fleksibilnog proizvodnog sistema.
Praktična nastava:
Programiranje i softverska simulacija robota u virtuelnoj laboratoriji.
Dizajn i simulacija pojedinih delova robota u CAD softveru
Literatura
B. Karan, Osnovi robotike, skripta, Viša elektrotehnička škola, Beograd, 2004.
V. Potkonjak, Robotika, Univerzitet u Beogradu, Beograd, 1995.
M. Vukobratović i grupa koautora, Uvod u robotiku, Institut “Mihailo Pupin”, Beograd, 1986.
M. Vukobratović, Primenjena dinamika manipulacionih robota, Tehnička knjiga, Beograd, 1990.
M. Vukobratović i D. Stokić, Upravljanje manipulacionim robotima, Tehnička knjiga, Beograd, 1990.
M. Popović, Senzori u robotici, Viša elektrotehnička škola, Beograd, 1996.
